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             隨著社會發(fā)展的迅速，大多數(shù)人們都過上了小康生活，也有成為世界首富的，這些無不與他們的努力創(chuàng)造有關(guān)。從街上開過的車輛可以最直接的看出，人們的生活真的是好了。從原來的吉普車變成現(xiàn)在的轎車，為了讓人們坐起來更舒服，車輛的更新?lián)Q代的速度也不斷加快。
            近年來，隨著控制技術(shù)的發(fā)展，一種以往多用于電機控制的擾動觀察器控制方法被移植到了車輛橫擺角速度控制中。利用擾動觀察器理論建立的反饋補償器，通過反饋補償器根據(jù)車輛包含擾動的實際橫擺角速度生成一個補償轉(zhuǎn)角，疊加到車輛的輸入轉(zhuǎn)角上，從而實現(xiàn)對車輛橫擺角速度的控制。未來補償器將成為橫擺角速度控制發(fā)展的一個方向。

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